型鋼切割機(jī)器人主要由雙軸c型機(jī)械手、切割站框架式裝置、等離子體或火焰切割頭等組成，該結(jié)構(gòu)底盤(pán)水泥基礎(chǔ)的預(yù)埋固定保證了高速運(yùn)行。 數(shù)控系統(tǒng)采用無(wú)限回轉(zhuǎn)操作臂的操作方式，分別完成了工字鋼兩側(cè)擋板和腹板的切割，以及開(kāi)孔、鎖定等切割技術(shù)。 同時(shí)為了提高切割效率，將切割過(guò)程分為三個(gè)過(guò)程，首先通過(guò)激光掃描型材變形量，基于材料軟件系統(tǒng)優(yōu)化切割路線，可以實(shí)現(xiàn)全長(zhǎng)12m的多態(tài)型鋼自動(dòng)定位、自動(dòng)誤差檢測(cè)、多態(tài)端部自動(dòng)切割技術(shù)。 電氣設(shè)備主要由運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC控制器和圖像采集卡組成，電氣設(shè)備與機(jī)床集成，機(jī)床負(fù)責(zé)統(tǒng)一的任務(wù)分配和狀態(tài)監(jiān)測(cè)。 型鋼切割機(jī)器人設(shè)備特點(diǎn)：
微細(xì)孔加工切斷； 結(jié)構(gòu)件自動(dòng)糾錯(cuò)； 火炬防撞功能； 支持各種搭接形式的坡口切割； 用激光進(jìn)行形狀檢查，解決錯(cuò)位； 材料報(bào)告統(tǒng)計(jì)； 智能劃線打標(biāo)； 部件組優(yōu)化處理； 碼放展開(kāi)； 左右替換加工文件\鏡像\分割； 解決厚度穿孔問(wèn)題，具備動(dòng)態(tài)穿孔功能，保護(hù)切口，提高易損件壽命。
型鋼切割機(jī)器人設(shè)備的功能和工作流程：
IPC系統(tǒng)根據(jù)切割的型鋼類型和尺寸自動(dòng)生成數(shù)控程序，實(shí)現(xiàn)了切割過(guò)程中、自動(dòng)點(diǎn)火、自動(dòng)燃燒氣體和高壓氧的供應(yīng)/切斷，保證了系統(tǒng)的高度自動(dòng)化。
切割完成后，切割廢棄物直接從廢棄物排出區(qū)運(yùn)出，成品由滾筒驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)至卸料區(qū)，整個(gè)切割過(guò)程完成。 整個(gè)過(guò)程在控制臺(tái)的統(tǒng)一調(diào)配下，不同的工作分別由運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC和圖像采集卡完成。
切割工作主要分為三個(gè)工作區(qū)：下料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū)，通過(guò)PLC控制實(shí)現(xiàn)型鋼自動(dòng)下料、切割區(qū)定位、成品下料工作。 到達(dá)型鋼切割區(qū)域的定切割位置后，通過(guò)提升和夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)型鋼的正確定位。 為了通過(guò)切斷確保正確的位置精度，氣動(dòng)裝置由PLC控制。 結(jié)構(gòu)光檢測(cè)裝置為補(bǔ)償機(jī)器人切割時(shí)的位置誤差，保證型鋼切割機(jī)的正確性，實(shí)現(xiàn)型鋼的誤差檢測(cè)。
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